学位/学历：

博士

职称/职务：

讲师/无

E-mail:

20241172@git.edu.cn

研究领域

机构学与机器人、先进制造装备及控制

教育背景

2019.09-2024.06，贵州大学，机械工程，工学博士；

2020.09-2024.08，中国计量科学研究院，机械工程，研修学习；

2017.09-2019.07，贵州大学，机械工程，工学硕士；

2011.09-2015.07，上海第二工业大学，机械工程及自动化，工学学士；

工作履历

2024.09—至今，beat365唯一官方网站机械工程学院，教师；

2015.07—2016.06，上海长望气象科技股份有限公司基动金工部，研发；

奖励与荣誉

指导学科竞赛获奖

[1] 第二十七届中国机器人及人工智能大赛，国赛获奖5项、省赛获奖9项，获省赛、国赛优秀指导老师，2025；

[2] 第七届全球校园人工智能算法精英大赛，国赛获奖1项、省赛获奖4项，2025；

[3] 中国大学生机械工程创新创意大赛，省赛获奖2项，2025；

[4] 一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛，东盟赛区区域赛获奖1项，2025；

科研活动

重点参与国家级项目1项，省部级项目2项，横向项目7项；在《Measurement》、《Optics Express》、《Signal Processing》、《振动与冲击》等高水平刊物上发表SCI/EI收录论文7篇；授权发明专利6项。

主要参与科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，基于直线电机驱动并联机构的六自由度振动校准系统关键技术研究，主要技术骨干，2021.01-2024.12；

[2] 贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目，基于单目视觉的低频多分量振动校准方法研究，主要技术骨干，2021.01-2023.12；

[3] 横向课题，XXX火箭落震性能考核试验测量系统服务项目，主要技术骨干，2026.04-2027.04；

[4] 横向课题，XXX火箭复用厂区和发射场地面系统联调试验测量系统服务项目，主要技术骨干，2026.01-2026.12；

[5] 横向课题，六自由度运动平台控制系统，主要技术骨干，2021.06-2022.05.

代表性论文

[1] Lei Fu, Zhihua Liu*, Chenguang Cai, Meng Tao*, Ming Yang and Haihui Huang. Joint Space-based Optimal Measurement Configuration Determination Method for Stewart Platform Kinematics Calibration [J]. Measurement, 2023, 211: 112646, (SCI二区).

[2] Lei Fu, Ming Yang, Zhihua Liu*, Meng Tao*, Chenguang Cai and Haihui Huang. Stereo vision-based Kinematic calibration method for the Stewart platforms [J]. Optics Express, 2022, 30(26): 47059-47069, (SCI二区).

[3] Lei Fu, Ming Yang, Yiping Sun, Meng Tao*. The genetic algorithm-based optimization method for the geometric and material parameters of underwater anechoic coating [J]. IEEE Access, 2022, 10: 58030-58039, (SCI三区).

[4] Lei Fu, Zhihua Liu*, Meng Tao*, Chenguang Cai, and Ming Yang. Passive rotation compensation for the cylindrical joints of the 6-UCU parallel manipulator [C]. 2023 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Hangzhou, China, 2023, pp. 298-309, (国际会议, EI检索).

[5] Shengnan Zuo, Chenguang Cai, Ming Yang*, Zhihua Liu, Lei Fu, Deguang Wang, and Ying Wang. Prior information-based motion blur image restoration method used for the low-frequency sinusoidal vibration measurements [J]. Signal Processing, 2023, 212: 109132, (SCI二区, 中科院分区).

[6] 王钰杰, 陶猛*, 符磊, 赵雪峰等. 低频抑振器用于抑制水下薄板振动和声辐射的研究[J]. 振动与冲击, 2020, 39(21): 233-240, 中文EI.

代表性专利及软著

[1]发明专利，一种倾角传感器的圆锥运动测试方法, ZL CN202011139990.9,2023（授权）;

[2]发明专利，一种泄压阀自动检测分选机, ZL CN201711473233.3,2023（授权）;

[3]发明专利，一种用于精密作业的计量集成并联机器人装置, ZL CN202111551129.8,2024（授权）;

[4]发明专利，一种泄压阀检测转台, ZL CN201711478947.3,2024（授权）;

[5]实用新型，一种泄压阀分选装置, ZL CN201721900542.X,2018（授权）;

[6]实用新型，一种泄压阀检测机构中气压缸安装结构, ZL CN201721895489.9,2018（授权）;

主要教授课程

《PLC原理及应用》、《工业机器人技术及应用》、《机电传动与控制》等。

学术头衔/兼职

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Applied Optics、
IEEE Sensors Journal、ISA Transactions等国际期刊审稿人

其他情况